Khopolo ea mantlha ea ts'ebetso bakeng sa li-motors tsa brushless servo e pota-potile melao-motheo ea magnetism moo joaloka lipalo tse lelekang le lipalo tse fapaneng li hohela. Ho na le mehloli e 'meli ea makenete e fumanehang ka har'a enjene ea servo: Limanete tse sa feleng tseo hangata li leng holim'a rotor ea enjene, le electromagnet e emeng e potolohileng rotor. Motlakase o bitsoa stator kapa motor winding 'me o entsoe ka lipoleiti tsa tšepe tse bitsoang laminations, tse kopantsoeng hammoho. Hangata lipoleiti tsa tšepe li na le "meno" a lumellang terata ea koporo ho pota-pota.
Ho khutlela ho melao-motheo ea magnetism, ha mokhanni ea kang terata ea koporo e etsoa ka coil, 'me mokhanni o matlafatsoa e le hore hona joale a phalle ho eona, ho bōptjoa matla a khoheli.
Matla ana a khoheli a entsoeng ke ho feta hona joale ho conductor e tla ba le palo e ka leboea le palo e ka boroa. Ka lipalo tsa makenete tse fumanehang ho stator (ha e matlafalitsoe) le ho limakete tse sa feleng tsa rotor, u ka etsa joang boemo ba lipalo tse fapaneng tse hohelang le joalo ka lipalo tse lelekang?
Ntho ea bohlokoa ke ho khutlisetsa morao hona joale ho feta ka electromagnet. Ha hona joale ho phalla ka coil e tsamaisang ka tsela e le 'ngoe, lipalo tse ka leboea le tse ka boroa li bōptjoa.
Ha tataiso ea hona joale e fetoloa, lipalo lia phethola hoo e neng e le palo e ka leboea hona joale e se e le palo e ka boroa le ka tsela e fapaneng. Setšoantšo sa 1 se fana ka papiso ea motheo ea hore na sena se sebetsa joang. Setšoantšong sa 2, setšoantšo se ka letsohong le letšehali se bontša boemo boo lipalo tsa li-magnets tsa rotor li khahloang ke lipalo tse fapaneng tsa stator. Lipalo tsa rotor, tse khomaretsoeng mochineng oa motlakase, li tla potoloha ho fihlela li lumellana le lipalo tse fapaneng tsa stator. Haeba tsohle li ne li ka lula li tšoana, rotor e ne e tla lula e eme.
Setšoantšo se ka ho le letona setšoantšong sa 2 se bontša kamoo lipalo tsa stator li fetohileng kateng. Sena se ne se tla etsahala nako le nako ha palo ea rotor e tšoaroa le palo e fapaneng ea stator ka ho fetola phallo ea hona joale sebakeng seo sa stator. Ho phenyekolla ho sa khaotseng ha lipalo tsa stator ho etsa hore ho be le boemo boo lipalo tsa makenete tse sa feleng tsa rotor li lulang li "lehella" li-stator tse hanyetsanang le tsona tse etsang hore ho be le ho potoloha ho tsoelang pele ha rotor / motor shaft.
Ho phethoha ha lipalo tsa stator ho tsejoa e le commutation. Tlhaloso e hlophisitsoeng ea ho tsamaea ke "Ketso ea ho tsamaisa maqhubu ho ea mekhahlelong e nepahetseng ea motlakase e le ho hlahisa torque e nepahetseng ea motlakase le ho potoloha shaft ea motor". Maqhubu a tsamaisoa joang ka nako e nepahetseng ho boloka ho potoloha ha shaft?
Tsamaiso e etsoa ke inverter kapa drive e tsamaisang motlakase. Ha koloi e sebelisoa ka enjene e itseng, lehlakoreng la offset le tsejoa ho software ea drive hammoho le lintho tse ling tse kang motor inductance, resistance, le parameters tse ling. Sesebelisoa sa maikutlo se sebelisoang mochineng (encoder, solver, joalo-joalo) se fana ka boemo ba rotor shaft / magnetic pole ho khanna.
Ha sebaka sa magnetic pole sa rotor se lumellana le angle ea offset, koloi e tla khutlisetsa morao hona joale ho pholletsa le coil ea stator ka hona ho fetola palo ea stator ho tloha leboea ho ea ka boroa le ho tloha ka boroa ho ea leboea joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong sa 2. Ho tloha ho sena u ka bona hore ho lumella lipalo ho ikamahanya le tsona ho tla emisa ho potoloha ha shaft ea motor, kapa ho fetola tatellano ho tla etsa hore shaft e ohiloe ka tsela e le 'ngoe khahlanong le e' ngoe, 'me ho li fetola kapele ho lumella ho potoloha ka lebelo le phahameng kapa ho fapana le ho potoloha butle.
